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大家好，关于卡内基梅隆大学人机交互专业很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于的知识，希望对各位有所帮助！

▍LLMs在机器人语音接口中的应用

LLMs，即大语言模型，是自然语言处理领域的一项关键技术。它通过深度学习技术，对大量文本数据进行训练，从而具备生成高质量文本、理解自然语言意图和进行知识推理的能力。目前主流的LLMs包括OpenAI的GPT系列、Google的BERT等。这些模型不仅在文本生成、问答系统、情感分析等方面表现优异，还在机器人控制、任务规划等领域展现出巨大潜力。

喂食机器人作为一种辅助设备，主要服务于因身体残疾或老年化而无法独立进食的人群。传统的喂食机器人通常依赖预设程序或简单的按钮操作，难以满足用户的个性化需求。因此，如何让喂食机器人能够提供差异化服务，就需要研究人员开发一种基于语音的交互接口，使用户能够通过自然语言指令控制机器人。

VoicePilot框架由9个组件构成

研究人员表示，目前基于LLMs的机器人能够理解复杂的自然语言指令，同时能够根据用户的上下文信息生成相应的响应，提高交互的连贯性和准确性，此外LLMs还具有一定的知识推理能力，能够在一定程度上理解用户的意图和需求，这对于用户的个性化服务非常重要。

在喂食机器人的语音接口实现中，研究团队集成了先进的LLMs，使其能够理解用户的自然语言指令。用户通过麦克风发出语音命令，这些命令首先被转换为文本，随后送入LLMs进行解析。LLMs不仅识别出用户的意图，还根据指令中的参数生成相应的控制代码。这些代码被发送给喂食机器人的控制系统，驱动机械臂执行喂食动作，如从碗中舀取食物并准确送至用户嘴边。同时，机器人通过语音或视觉方式实时反馈执行状态，与用户形成流畅的自然交互体验。

▍LLMs在喂食机器人语音接口中的技术创新

研究人员表示，LLMs能够处理和理解复杂的自然语言指令。与传统的关键词识别系统不同，LLMs能够解析用户发出的自然、流畅的语音命令，这些命令不仅包含了简单的操作指令，还包括更细致的参数设置，如食物的量、喂食的速度等。这种能力使得喂食机器人能够更贴近用户的实际需求。

9位受试者参与实验

此外传统的语音接口往往依赖于预设的脚本或模板来生成控制命令，而LLMs则能够根据用户的指令动态生成相应的代码。这意味着喂食机器人能够执行的任务范围得到了极大地扩展，不再局限于预设的动作集合，而是能够根据用户的即时需求进行调整和优化。

值得一提的是LLMs的引入还提升了喂食机器人的适应性和鲁棒性。在实际测试中，用户的语音指令可能存在模糊、歧义或错误的情况。而LLMs通过其强大的语义理解和上下文分析能力，能够在一定程度上容忍这些不完美因素，从而提供更加稳定和可靠的交互体验。同时，LLMs还能够通过持续地学习和优化来不断提升其性能，进一步增强了喂食机器人的适应性和智能化水平。

▍结语与未来：

研究人员表示，VoicePilot框架强调了用户的差异化需求，通过多次迭代与优化，不断提升喂食机器人的系统性能与用户体验。随着LLMs技术的不断进步，结合VoicePilot框架的迭代优化机制，喂食机器人将能够更准确地执行复杂任务，满足用户的多样化需求。

在用户的数据安全和隐私方面，VoicePilot框架可以通过集成先进的数据加密和隐私保护技术，确保用户信息的安全性。同时，框架还可以支持灵活的模块化设计，使得机器人系统能够根据不同应用场景进行定制化配置，从而在成本控制和市场普及方面取得更大突破。

整体来看，通过研究人员的综合评估，VoicePilot框架在喂食机器人结合LLMs语音接口技术当中发挥了更加积极的作用，并且能够为用户提供更加便捷、高效、个性化的喂食解决方案。研究人员表示，下一步团队将评估如何降低喂食机器人的成本，提升市场普及能力，为商业化落地做准备。

卡内基梅隆大学的人机交互硕士介绍

关键词：人机交互硕士（MHCI）

Master of Human-Computer Interaction

卡内基梅隆大学的人机交互硕士报名方法-古北梦树

卡内基梅隆大学的人机交互硕士（MHCI）项目是世界上第一个致力于培养专业人士从事人机交互、用户体验设计和以用户为中心的研究相关职业的项目。该项目是跨学科的，由推动和定义HCI世界的教师领导。他们汇集了计算机科学、认知心理学、行为科学和设计方面的专业知识，其中许多是直接来自行业的专家。

课程介绍

跨学科

卡内基梅隆大学人机交互硕士课程表

项目概述：

跨学科课程：MHCI提供综合课程，包括计算机科学、设计和社会科学。它旨在使学生具备解决人机交互领域现实世界问题的技术和设计技能。

持续时间：该项目通常为期一年，包括一个夏季项目。

基于项目的学习：学生参与基于项目的学习，将理论知识应用于现实世界的实际项目。强调用户体验、可用性和创新设计原则。

课程结构：课程涵盖一系列主题，包括用户研究、交互设计、信息可视化、前端开发、虚拟现实等。

学生必须完成7门必修科目和4门选修课才能毕业。全日制学生至少修读 36 个学分（每学期四门课程）

知名校友

卡内基梅隆大学的人机交互研究所是世界上运行时间最长、影响最大的人机交互硕士.自1997年成立以来，该项目已培养了众多的MHCI毕业生。的校友包括用户研究人员、体验设计师、产品经理、企业家和企业主以及软件开发人员。他们正在制定战略并定义世界各地公司的技术未来。

Don Norman:

A cognitive scientist and usability engineer, Norman is a co-founder of the Nielsen Norman Group, a leading consulting firm in the usability field. He is also known for his books on design, including \”The Design of Everyday Things.\”

Scott Hudson:

A professor at Carnegie Mellon, Hudson is recognized for his work in human-computer interaction, particularly in input devices and ubiquitous computing. His research has contributed to advancements in touch and gestural input.

Laura Teodosio:

Co-founder and CEO of JoyTunes, a company that combines music education with technology. JoyTunes develops interactive apps to make learning music more engaging and accessible.

Mayank Goel:

An Assistant Professor at the School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology. Mayank\’s research focuses on human-computer interaction, artificial intelligence, and educational technology.

Chris Harrison:

An Associate Professor at Carnegie Mellon, Harrison has made significant contributions to the development of innovative user interfaces and interaction techniques. His work often involves exploring new ways for humans to interact with computing devices.

入学要求

卡内基梅隆大学的人机交互硕士-MHCI 课程

入学标准：申请 MHCI 课程的准学生应在秋季学期入学时获得美国认可的学院或大学的 4 年制学士学位，或外国机构的同等学历。不需要特定的学位或背景。该专业重视跨学科的群体，并有具有设计、社会科学、商业、计算机科学等背景的学生加入。欢迎学生也以不同程度的行业经验进入。

简历：概述自己的教育、工作经验、研究经验、出版物、获得的奖学金和荣誉以及其他相关信息。

成绩单 ：英文成绩单应该包括您就读过的所有本科/研究生院的成绩单。

GRE/GMAT：可选单建议提交

英语语言能力分数：托福、雅思、多邻国

推荐信：推荐信的提交，通常来自教授或专业导师。

个人陈述：一份令人信服的目的陈述，概述申请人的背景、职业目标、他们对MHCI项目感兴趣的原因以及卡内基梅隆大学的原因。

作品集（可选）：对于那些有设计背景的人，可能需要展示创意和设计能力的作品集。